2ページ, 6問目: 「φ(x, y, z) = (y, z)」→ 「φ(x, y, z) = (x, y)」
3ページ, 3問目: はじめの「sin p」→ 「-sin p」
3ページ, 4問目: 最後の「cos a」→ 「cos b」